试飞
试飞数据传输
试飞数据是机载服务端将采集到的飞行参数和试飞数据解析打包后，使用 UDP 组播的方式实时发送数据流（试飞参数和PCM数据流）到地面。地面客户端与服务端建立 TCP 连接，通过指令控制机载服务端。同时实时接收并解析数据（使用 IoTDB 存储试飞参数，视频通过 FFmpeg 转换并保存为 .avi 格式）。每隔 30ms 将缓存中的试飞参数数据批量写入数据库，实现数据实时存储。对于时序参数数据，存入 IoTDB 数据库。对于视频数据，以 PCM 编码实时存储为二进制及 .avi 可播放格式。
对于地空链路，有两种主要的通信方式。一种是 S 波段遥测，飞机通过 S 波段发射器（2-4 GHz）发送到地面遥测站。这种传输特点是覆盖半径一般不超过 300 km，容易受到飞行姿态、飞行高度、空域地形等因素干扰，可能造成数据中断或丢失。信号通常采用 FM（频率调制）或 SOQPSK（异形偏移正交相位键控）等调制方式进行信号传输。
遥测和雷达
遥测和雷达是不一样的哈。遥测 Telemetry 是飞机主动发送，地面有遥测接收站，通过定向天线来接收飞机发出的数据。
雷达是地面主动发射，主要用于跟踪目标或者监视。
现有架构
现有的架构其实也是隔段时间批量写入的，从而提高效率。服务端部署在飞机上，侦听地面客户端的